<?xml version="1.0"?>
<Environment xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
  <Zones>
    <PedestrianZone xsi:type="PedestrianRandomStartZone">
      <ZoneRectangle>
        <X>260</X>
        <Y>155</Y>
        <Width>100</Width>
        <Height>55</Height>
        <Location>
          <X>260</X>
          <Y>155</Y>
        </Location>
      </ZoneRectangle>
      <Count>5</Count>
      <Target>
        <X>50</X>
        <Y>40</Y>
      </Target>
    </PedestrianZone>
    <PedestrianZone xsi:type="PedestrianRandomStartZone">
      <ZoneRectangle>
        <X>390</X>
        <Y>155</Y>
        <Width>100</Width>
        <Height>55</Height>
        <Location>
          <X>390</X>
          <Y>155</Y>
        </Location>
      </ZoneRectangle>
      <Count>6</Count>
      <Target>
        <X>675</X>
        <Y>20</Y>
      </Target>
    </PedestrianZone>
    <PedestrianZone xsi:type="PedestrianRandomStartZone">
      <ZoneRectangle>
        <X>260</X>
        <Y>220</Y>
        <Width>100</Width>
        <Height>55</Height>
        <Location>
          <X>260</X>
          <Y>220</Y>
        </Location>
      </ZoneRectangle>
      <Count>6</Count>
      <Target>
        <X>150</X>
        <Y>450</Y>
      </Target>
    </PedestrianZone>
    <PedestrianZone xsi:type="PedestrianRandomStartZone">
      <ZoneRectangle>
        <X>390</X>
        <Y>220</Y>
        <Width>100</Width>
        <Height>55</Height>
        <Location>
          <X>390</X>
          <Y>220</Y>
        </Location>
      </ZoneRectangle>
      <Count>5</Count>
      <Target>
        <X>650</X>
        <Y>450</Y>
      </Target>
    </PedestrianZone>
  </Zones>
  <Waypoints />
  <Obstacles>
    <Obstacle>
      <Vertices>
        <Vertex>
          <X>150</X>
          <Y>390</Y>
        </Vertex>
        <Vertex>
          <X>250</X>
          <Y>280</Y>
        </Vertex>
        <Vertex>
          <X>250</X>
          <Y>170</Y>
        </Vertex>
        <Vertex>
          <X>150</X>
          <Y>150</Y>
        </Vertex>
      </Vertices>
    </Obstacle>
    <Obstacle>
      <Vertices>
        <Vertex>
          <X>220</X>
          <Y>390</Y>
        </Vertex>
        <Vertex>
          <X>570</X>
          <Y>390</Y>
        </Vertex>
        <Vertex>
          <X>530</X>
          <Y>290</Y>
        </Vertex>
        <Vertex>
          <X>280</X>
          <Y>290</Y>
        </Vertex>
      </Vertices>
    </Obstacle>
    <Obstacle>
      <Vertices>
        <Vertex>
          <X>650</X>
          <Y>390</Y>
        </Vertex>
        <Vertex>
          <X>650</X>
          <Y>70</Y>
        </Vertex>
        <Vertex>
          <X>560</X>
          <Y>150</Y>
        </Vertex>
        <Vertex>
          <X>560</X>
          <Y>280</Y>
        </Vertex>
      </Vertices>
    </Obstacle>
    <Obstacle>
      <Vertices>
        <Vertex>
          <X>600</X>
          <Y>50</Y>
        </Vertex>
        <Vertex>
          <X>150</X>
          <Y>50</Y>
        </Vertex>
        <Vertex>
          <X>260</X>
          <Y>140</Y>
        </Vertex>
        <Vertex>
          <X>530</X>
          <Y>140</Y>
        </Vertex>
      </Vertices>
    </Obstacle>
  </Obstacles>
</Environment>